OVERBURST · 몬스터 부대·경로·장애물 다이어그램

공용 경로와 개체 경로

부대는 코너 배열과 경로 갱신을 공유한다. 구성원은 자신의 가까운 선분·진행 인덱스를 사용하고 반대편에 고립됐으면 개별 경로로 연결한다.
유효한 코너를 기존 예산 안에서 확인하며 막힌 모서리를 직선으로 잘라 이동하지 않는다. 목적지 표본이 없거나 완전 경로가 없으면 정지한다.

분리된 협력 예산

NavMesh 경로 계산은 프레임당 최대2회·누적0.5ms, 실제 장애물 캡슐 검사는32회·누적0.5ms 예산을 따로 사용한다. 스폰2ms 예산과 같은 계수가 아니다.
이미 시작한 엔진 호출을 이 시간 안에 강제로 중단하지 않는다. 예산 부족 시 유효한 기존 경로를 재사용하거나 후속 계획으로 넘긴다.

동굴과 실제 이동

동굴 경로 검색은 계단 Jump 영역을 제외하며 모터의 실제 바닥 검사도 적의 계단 통행을 제한한다. 다리와 플레이어 통행은 유지한다.
격자 기반 기존 아레나는 공유 방향장을 유지한다. Navigation은 희망 경로를 만들고 실제 군집·물리·바닥 제한은 실행 이동에서 다시 적용한다.